Xsens lanza una actualización gratuita del firmware para las IMU marinas, que permite una precisión vertical en tiempo real de menos de 5 cm sin cambios de hardware. Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.

Xsens ha lanzado una actualización de firmware gratuita para sus unidades de medición inercial Sirius y Avior, que permite una precisión de movimiento vertical en tiempo real inferior a 5 cm para aplicaciones marinas. Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. La actualización proporciona medición de elevación a nivel de centímetro hasta 100 Hz, soportando períodos de onda de hasta 40 segundos con procesamiento a bordo y sin necesidad de sistemas externos. The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. Incluye corrección de fase, estimación de sesgo y soporte para puntos de referencia como centro de rotación y punto de interés. It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. La característica está disponible inmediatamente a través de software, no requiere cambios de hardware y funciona a través de interfaces RS-422, CAN y UART. The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. Ambas unidades robustas con clasificación IP68 cumplen con los estándares CE, FCC y RoHS, y son compatibles con los SDK para C / C ++, Python, ROS1, ROS2 y MATLAB. Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB.